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冶金
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冶金行业
注：此处“冶金行业”泛指《国民经济行业分类》中“开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼、加工成金属材料”。
关键词：冶金 钢铁 机器视觉 无人天车 扒渣 检测
|行业背景
冶金企业涉及工艺繁多、运行工况复杂。为提高生产效益、保障生产安全，现代冶金企业大量采用自动化设备。在冶炼中的相关工序中，可采用冶金专用设备（如金属冷轧机、浇铸机、造型设备等）协助人员完成生产工作。伴随着科技的不断发展，目前在生产中涉及到由人类视觉主责的各类重复性和危险性工作，也将逐步被机器视觉技术所取代。
|行业应用
目前在钢铁企业部分重复性及具有一定危险性的工作中，均已能够采用机器视觉技术配合相关设备来取代传统的人工操作，包括不限于：
>智慧无人天车系统
>智慧无人捞渣系统
>成品检测测量系统
>表面质量检测系统
>智能巡检系统等
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智慧无人天车系统
在卷坯材、棒线材等物料的装卸、运输、存放、管理和控制等环节实现智能化和自动化控制。
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智慧无人扒渣系统
在钢铁的生产过程中，往往需要加热到很高的温度形成钢水，2007年，辽宁铁岭市清河特殊钢有限公司发生钢水包整体脱落事故，造成32人死亡。采用人工智能技术，对钢水的扒渣作业实现全无人化管控，能有效降低操作人员的风险。同时，智慧无人扒渣系统能够有效且高质量的完成扒渣作业，有助于企业提升效益。
成品检测测量系统
针对生产线目前存在的各类检测问题，开展智能化无人检测单元总体方案设计与建设。利用相关设备对来料钢卷进行确认和检测，读取标签内容，确保内径符合标准，并判断是否发生偏移。
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表面质量检测系统
根据具体的工作环境，由工业相机、光源、镜头配合核心算法软件组成视觉识别系统。可对产品的长、宽、厚度等关键数据进行测量和判断，最高精度可达±0.1mm。并可以对产品的表面、端面存在的各类质量缺陷问题（如结疤、裂痕、辊印、划痕、孔洞、污痕、毛刺等）进行检测和归类。取代了传统准确率不高，且无法长期存储的人类视觉判断。同时由过去的人力抽检，升级为机器全检，覆盖面积广。
智能巡检系统
智能巡检系统涵盖巡检机器人、高清安防相机、热成像相机、感温光纤等多种硬件设备，配合算法进行分析和检测，实现巡检作业信息化和智能化。
|可复制领域
冶金行业涉及的技术需求解决方案，亦可在有质检、检测、测量等自动化和智能化需求的环境中应用，如食品包装、医药包装等。
